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快反镜作为光学精密跟踪控制系统的核心部件已经广泛应用于长距离激光通信、自适应光学、太空望远镜系统等前沿光学系统上。随着应用领域的不断扩大，其逐渐被安装在航天器、飞机、汽车等运动平台上。运动平台上基座的扰动会直接传递到快反镜镜面上，从而降低偏转光束的稳定跟踪精度，极大地破化系统性能。运动载体上的扰动为宽频段，传统的控制方法的抗扰能力有限，无法满足更高要求的稳定控制要求。

中国科学院光电技术研究所光束控制重点实验室任戈、毛耀课题组在运动平台快反镜光束精密稳定控制方法研究上取得进展。分别提出一种基于扰动加速度估计补偿的快反镜控制方法和一种增强的基于加速度测量的扰动观测器控制器方法，有力地增强了系统的主动扰动隔离能力，提高了跟踪控制性能。该系列研究成果发表在近期的Sensors 和IEEE Photonics Journal 期刊上。

该研究得到了国家自然科学基金委、科技部、中科院等项目的支持。

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