肖晨曦课题组（机器人交互与物体操作实验室）的任务是帮助机器人获得更好的物体交互和人机交互能力，从而走入到家庭和生产环境中。课题组可能的研究课题包括但不限于：

（1）机器人的运动规划。探索通过强化学习、大语言模型、控制、优化等技术，生成机器人自主物体操作等任务的动作。

（2）研发触觉传感器、仿生皮肤、仿生手等硬件，赋能机器人多模态感知，提升遥操作等人机交互任务中的性能。

课题组招聘具有机器人和人工智能、运动规划、或机械设计背景的优秀人才。岗位包括博士后、副研究员或助理研究员，岗位人数1名。

岗位名称：博后、助理研究员或副研究员

岗位人数：1

岗位职责：

职责如下：

1) 研究机器人运动规划。例如仿生手动作生成、和物体交互时的技能学习；

2) 研究新型触觉传感器的设计、制作、信号处理；

3) 撰写学术论文；

4）参与学生指导、辅助课程教学、及少量管理工作。

招聘条件：

1）具有计算机、电子、控制、机械等专业的硕士（助理研究员）或博士（副研究员、博士后）学位；

2）学术道德和品行优秀、擅长团队协作、乐于交流分享；

3）熟悉深度学习、强化学习、大语言模型等技术者优先；

4）熟悉机器人运动规划技术，例如轨迹规划、最优控制者优先；

5）熟悉触觉传感器或仿生手硬件设计者优先；

6）熟悉动作生成模型、动作重定向等技术者优先；

7）在机器人、人工智能等相关方向发表过论文者优先。

工作条件与工资待遇

（1）工作条件：课题组具有机器人、深度学习服务器等硬件资源，具有平等、包容、助于成长的工作环境。同时可使用上海科技大学信息学院内公共实验室、共享设备等便利条件。

（2）工资待遇：按照上海科技大学相关规定执行，根据个人具体情况，提供具有竞争力的薪酬、津贴和福利。

应聘方式

请应聘者填写完整的应聘材料，通过上海科技大学人才招聘系统提交应聘申请，不接受现场应聘。

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原文出处：

https://jobs.shanghaitech.edu.cn/_s57/_t119/00/00/c4206a0/page.psp?_p=YXM9NTcmcD0xJm09TiY_&keyword=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%AD%A6%E9%99%A2%E8%82%96%E6%99%A8%E6%9B%A6%E8%AF%BE%E9%A2%98%E7%BB%84%EF%BC%88%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BA%A4%E4%BA%92%E4%B8%8E%E7%89%A9%E4%BD%93%E6%93%8D%E4%BD%9C%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%EF%BC%89%E6%8B%9B%E8%81%98%E5%8D%9A%E5%A3%AB%E5%90%8E%E3%80%81%E5%8A%A9%E7%90%86%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%98%E6%88%96%E5%89%AF%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%981%E5%90%8D

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