华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室丁汉院士团队因科研工作需要，面向国内外招聘优秀博士后科研人员。

一、团队基本情况

丁汉，中国科学院院士、机器人化智能制造卓越研究群体项目负责人，现任智能制造装备与技术全国重点实验室主任、国家数字化设计与制造创新中心主任、国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。机器人灵巧操作团队立足国家重大战略需求和产业发展前沿，围绕机器人精细操作与非结构环境下的自主作业能力开展研究，重点聚焦双臂、四足、人形等机器人灵巧操作，涵盖类人技能学习、运动规划与控制、多模态感知等方向，致力于提升机器人在复杂环境中的稳定、精准与灵活操作能力。团队承担国家自然科学基金、国家科技重大专项等科研项目，科研资源充足、实验平台完善，并与多家行业龙头企业保持紧密合作，为科研人员提供良好的研究条件与发展空间，欢迎海内外优秀博士与我们联系交流。

二、博士后研究方向

1、接触密集型灵巧操作：开展灵巧臂-手系统的协同操作、多指灵巧操作、柔顺力控、视触觉融合、接触状态辨识与建模、工具操作与技能生成等研究，提升其在非结构环境下分拣、装配、加工等富接触任务的精准、稳定与灵活操作能力；

2、移动具身操作与全身协同：开展轮足式移动操作系统的移动-操作协同规划、复杂环境感知、移动路径规划与自主导航、全身运动控制、动态平衡调节、多机器人协同操作、接触密集型移动操作等研究，提升移动操作机器人在复杂环境中的运动与协同操作能力；

3、具身智能学习与操作模型：开展多模态感知融合、类人技能学习、模仿学习与强化学习、扩散模型驱动的操作技能生成与泛化等研究，探索具身操作模型、长链任务规划与自主决策、工业操作大模型与具身智能系统，提升机器人复杂任务中的自主学习、环境适应与智能决策能力。

二、博士后应聘条件

1、热爱祖国，品行端正，身心健康，具有良好的学术道德与团队合作精神。

2、符合华中科技大学博士后基本申请条件。

3、具有机械工程、人工智能、自动化、计算机、机器人等相关专业背景。

4、具有浓厚的科研兴趣和较强的科研创新能力，积极进取的工作态度和良好的团队合作精神。

5、在机器人、具身智能、运动控制、多模态感知、强化学习、大模型等相关方向具有研究基础者优先。

三、博士后岗位待遇

1. 聘用期限为2年起，综合年薪不低于32万元/年，优秀者不低于40万元/年，视贡献享受各类成果奖励。

2. 提供充足的科研经费和良好的科研环境，创造良好的个人发展平台，并鼓励和支持申请博士后基金、国家自然科学基金青年基金等项目。

3. 围绕机器人灵巧操作、具身智能与工业机器人等前沿方向开展研究，鼓励参与关键核心技术攻关与产业化应用。团队提供前沿技术转化平台，并与国内外知名高校、科研院所及行业龙头企业保持长期合作。

4.聘期内，参照学校正式职工，享受同岗位教师子女入学、入托，可安排学校过渡房或享受住房补贴（1500元/月）、公费医疗以及其他社会保险等福利待遇。

5. 表现优秀者可竞聘教师岗位。

四、申请流程

应聘者请将个人简历（包括个人基本信息、学习与工作经历、主要研究成果、论文专著列表等）发送至杨老师邮箱 2025510112@hust.edu.cn（邮件标题注明：应聘博士后+本人姓名+博士后招聘网）。如有疑问，欢迎在来信中咨询。

此招聘信息常年有效!

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原文出处：

http://postdoctor.hust.edu.cn/info/1007/3423.htm

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