一、团队介绍

同济大学医疗机器人实验室由齐鹏教授领衔，团队紧扣人工智能赋能医疗健康的发展潮流，围绕具身智能医疗机器人、医学影像人工智能及智能传感与交互等医工交叉科技前沿领域，进行科研攻关。

团队承担了科技部“十四五”国家重点研发计划青年科学家项目、国家自然科学基金面上项目等多项国家级科研任务。长期与牛津大学、伦敦国王学院、香港中文大学、米兰理工大学等海内外知名高校保持紧密合作，并与西门子医疗等国内外领先的医疗器械企业建立了稳固的产学研协同机制，是有志投身医工融合领域的青年人才实现高质量发展的理想平台。

二、合作导师介绍

齐鹏，同济大学电子与信息工程学院教授、博士生导师，同济大学医疗机器人实验室负责人、同济大学“领先级华为ICT学院”负责人、上海市青年科技人才协会副会长、上海市欧美同学会同济大学分会秘书长。入选首届上海科技青年35人引领计划、上海市青年科技启明星、上海市“东方英才”、“全球前2%顶尖科学家榜单”，是中国自动化学会机器人智能专业委员会委员，并荣获华夏医学科技奖、上海市青年五四奖章（个人）、上海科普教育教育创新奖、机器人行业年会应用创新奖、上海市产业青年创新大赛金奖等荣誉，获评IEEE IROS 2025 New Generation Star。主持国家重点研发计划“智能机器人”专项青年科学家项目、国家自然科学基金（面上项目2项、青年项目1项）、西门子医疗（德国总部）跨国合作项目、上海市“科技创新行动计划”等项目，担任剑桥大学出版社《Robotica》期刊副主编、Nature旗下《npj Digital Surgery》编委、中国工程院院刊《Engineering》、《科学通报》 & Science Bulletin、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》（《机械工程学报》英文版）青年编委、高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”编委会委员、同济大学生物与医药专业学位教育指导委员会成员等，牵头主办世界机器人大会“医疗机器人医工交叉前沿科技论坛”、中国长三角医疗机器人创新发展青年科学家论坛等。领衔研发了心脏介入手术机器人、全自动静脉采血机器人和国内首款无针疫苗注射机器人，相关成果得到了央视、人民网、文汇报、光明日报、MIT科技评论等多家媒体的关注和报道。

三、研究方向

（一）具身智能血管介入手术机器人

以血管介入手术机器人为核心载体，围绕具身智能在复杂医疗环境，特别是泛血管场景中的关键应用展开系统研究。在血管介入手术中，导丝/导管等器械需穿越复杂且多变的血管网络，完成病灶定位、通路建立等关键操作。传统机器人系统多依赖术者远程操控，智能化程度有限，难以应对微创手术中的实时变化与高精度需求。本项目提出以具身智能为核心驱动的手术机器人系统，强调机器人对手术环境的主动感知、策略学习与自主执行，旨在实现手术机器人任务级的自主化操作。主要研究内容包括：构建融合术中X射线影像（如DSA）、术中力觉反馈与器械位姿数据的多模态感知系统，实现血管结构、器械位置与操作上下文语义信息的动态感知与精准表征，赋能机器人对手术环境的实时理解。设计融合专家知识与数据驱动方法的决策算法体系，建构面向手术任务的动作生成模型。开发面向导丝/导管操作的控制策略，实现从高层策略到机器人执行的实时映射与快速响应。

（二）多模态医学影像人工智能

聚焦于将人工智能技术应用于医学影像的多模态分析，旨在全面提升临床诊断的精度与治疗决策的智能化水平。本方向拟开发新一代深度学习算法框架，融合CT、MRI、X线等多源影像数据，针对复杂病变进行高分辨率的识别、分型与定量分析。同时，进一步拓展至疾病预后预测与疗效评估，构建从影像特征到临床决策的闭环智能辅助系统。为确保算法模型具备良好的临床适应性与落地能力，项目将紧密对接医院真实世界临床数据，构建基于多模态医学影像的大规模智能辅助诊断平台。系统不仅支持多模态影像的深度融合处理，还集成病理、生理、治疗等多维度临床信息，为疾病发展趋势建模与个体化治疗路径优化提供数据基础。项目团队拥有深厚的医工交叉背景和丰富的临床合作资源，已与多家国内三甲医院及大型医疗机构建立长期合作机制，具备开展多中心临床研究的数据基础。所采集的高质量影像数据涵盖多种疾病谱系、不同病程阶段与人群特征，确保模型在多样化临床场景下的泛化能力。同时，依托临床医生参与的数据标注体系，保障训练样本的高准确性与医学价值。通过本项目的实施，期望推动多模态影像人工智能从研究走向临床，提升疾病的早期识别、风险分层与治疗响应预测能力，促进精准医疗和智慧诊疗体系的发展。

四、应聘条件

1.具有计算机科学、控制工程、机器人学、电子信息、生物医学工程或数学统计学等相关专业领域的优秀博士毕业生或博士后人员（博士毕业3年以内），年龄在申报当年原则上不超过35周岁

2.具备较强的学术潜力和一定的自主创新能力，近五年在高水平期刊会议上有论文发表者优先

五、薪酬待遇

1.任期内工资、福利待遇等参照国家和上海市人才引进政策执行

2.提供博士后公寓或住房补贴

3.学校每年为博士后提供免费体检

4.子女入学（小学）、入托等按照上海市相关规定办理借读

5.博士后依托同济大学博士后流动站，可申请国家“博士后创新人才支持计划”、“博士后国际交流计划引进项目”、“上海市超级博士后计划”等。依据博士后获得各类资助计划，学校给予相应配套

6.博士后依托同济大学博士后流动站，可申请“博士后国际交流计划派出项目”、“香江学者计划”、“中德博士后交流项目”。相应待遇及聘期根据项目规定执行，学校根据项目规定予以配套

7.课题组提供良好的软硬件平台与设备支撑，包括具身设备和云计算资源等

8.课题组提供良好的国际化交流平台，包括国际合作项目、短期出国交流和国际重要会议

9.课题组与行业内领军医院、学者、企业有紧密合作，提供良好的实验与工程应用支撑

六、应聘材料

1.个人简历；

2.博士研究生毕业证书和博士学位证书（或博士毕业的证明材料）扫描件；

3.拟研究内容与实现路径介绍；

4.应聘办法及要求：自发布招聘启事起，凡符合竞聘条件的人员均可报名。邮件命名为“博士后申请+姓名+专业+毕业院校+博士后招聘网”；

5.报名截止时间：长期有效。

七、联系方式

申请者请将应聘材料发送至邮箱（主题请注明：博士后申请+姓名+专业+毕业院校+博士后招聘网）。

邮箱：pqi@tongji.edu.cn。

更多最新博士后招聘信息请关注博士后招聘网微信公众号（ID：boshihoujob）

原文出处：

https://hr.tongji.edu.cn/info/1233/50753.htm

来源：同济大学电子信息工程学院