团队及合作导师简介

同济大学具身智能研究团队紧扣国家“十五五”规划前瞻布局的具身智能未来产业发展方向，深耕领域基础研究与核心关键技术攻关，科研积淀深厚、平台资源优质。团队先后承担科技部“十四五”国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项国家级重点科研任务，是具身智能领域极具科研实力与创新活力的核心研究团队。团队搭建了国际一流的高水平具身智能研发队伍，核心骨干科研人才均毕业于麻省理工学院、牛津大学、剑桥大学、瑞典皇家理工学院、慕尼黑工业大学、帝国理工学院、伦敦国王学院、东京大学、新加坡国立大学、香港中文大学等全球顶尖高校，拥有扎实的理论功底与前沿科研视野。团队长期聚焦机器人精准控制、多模态传感融合、深度强化学习与模仿学习算法、大模型驱动的具身智能自主推理等核心前沿方向，持续开展技术攻坚与落地应用，构建了完整的基础研究、算法研发、技术落地研究体系。同时，团队汇聚全球顶尖智力资源，多位机器人与人工智能领域海内外知名专家担任学术顾问。专家团队围绕机器人运动规划与灵巧操作、视触觉多模态精准感知、虚实迁移学习、通用具身智能大模型架构等核心关键技术，为团队研究方向、科研布局、技术突破提供顶层战略指导与专业技术引领，保障团队始终立足国际技术前沿，紧跟全球具身智能领域发展趋势。在科研合作层面，团队拥有成熟的国际化、产业化协同创新体系。与智元机器人、宇树机器人、大寰机器人、智平方等行业头部科创企业建立稳固的产学研合作机制，打通基础研究、技术研发、产业转化全链条。

齐鹏，同济大学教授，入选首届上海科技青年35人引领计划、 “全球前2%顶尖科学家榜单”，是IEEE高级会员，并荣获上海市青年五四奖章、上海科普教育创新奖、机器人行业年会应用创新奖、华夏医学科技奖、上海市产业青年创新大赛金奖等荣誉。长期深耕具身智能前沿领域，拥有深厚的国际化学术研究渊源与扎实的底层技术研究根基。博士阶段，齐鹏教授依托多学科导师团队开展交叉创新研究，师从Kaspar Althoefer（IEEE Fellow, 2023年机器人顶会ICRA大会主席）、英国皇家工程院院士戴建生（南方科技大学机器人研究院院长‌、伦敦国王学院讲席教授）、伦敦帝国理工学院戴森设计工程学院机器人学教授Thrishantha Nanayakkara。齐鹏教授主持国家重点研发计划“智能机器人”专项青年科学家项目、国家自然科学基金等多项科研项目，聚焦复杂动态场景下机器人具身智能的关键技术突破。

易新蕾，同济大学准聘教授，电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心双聘博士生导师。2022年入选国家青年高层次人才项目、上海市青年领军人才项目，2024年入职同济大学电子与信息工程学院。主要研究方向为控制、优化与机器学习。累计发表期刊与会议论文五十余篇，涵盖控制领域顶刊IEEE TAC、Automatica长文及机器学习顶会ICML等高水平成果，连续入选斯坦福大学世界前2%科学家榜单。先后获得2021年欧洲系统与控制博士论文奖提名、2021年工业人工智能国际会议最佳论文奖、2016年中国控制与决策会议张嗣瀛（CCDC）优秀青年论文奖提名、2022年度国家优秀自费留学生奖学金。学术服务方面，现任《自动化学报（英文版）》青年编委，《自动化学报》《控制工程》客座编委，同时担任IEEE控制系统协会网络和通信系统技术委员会、IFAC随机系统技术委员会委员。

马磊，上海市海外高层次人才，同济大学电子与信息工程学院助理教授。 研究方向包括基于点云数据的三维视觉感知、深度学习等。目前主持国家自然科学基金，参与国家重点研发计划项目、国家科技支撑技术项目、国家自然科学基金面上等多项国家级项目。指导学生获得 中国机器人及人工智能大赛 全国一等奖并获得优秀指导教师奖，以及 全球校园 ⼈⼯ 智能算法精英 ⼤ 赛 全 国总决赛 二等奖等多项奖项。目前已在IEEE会刊、Pattern Recognition 、 MICCAI、ICRA等领域顶刊发表多篇学术论文。

梁舒，同济大学特聘研究员，电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心双聘博士生导师。2025年入选上海市东方英才拔尖项目。主要研究方向为集群优化与博弈，在控制领域顶刊IEEE TAC、Automatica发表十余篇高水平论文，获得2024年上海市人工智能学会青年优秀论文奖，2025年全国集群智能与协同控制大会最佳论文提名奖，2025年中国自动化学会自然科学一等奖（排名3/5）。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、以及航天科工横向课题，参与科技部重点研发计划并作为子课题负责人。担任自动化学会无人系统自主运行专委委员。

博士后招聘

1. 研究方向

（1）具身智能机器人感知与操作

聚焦于具身智能（Embodied AI）在机器人感知、决策与自主操作中的关键技术研究，旨在构建具备环境理解、任务规划与复杂操作能力的新一代智能机器人系统。本方向重点研究基于学习的运动规划（Motion Planning）与机器人操作（Manipulation）技术，融合强化学习（RL）、模仿学习（IL）以及视觉—语言—动作模型（VLA/VLM）等前沿方法，提升机器人在复杂真实场景中的自主决策与任务执行能力。研究内容涵盖机器人抓取、灵巧操作、多阶段任务规划与人机协同等关键问题，推动机器人从单任务执行向通用具身智能演进。

在机器人感知层面，项目将重点开展多模态3D视觉感知算法研究，融合RGB、深度、点云等多源信息，围绕三维定位、场景重建、目标分割、姿态估计与语义理解等任务，构建高精度、高鲁棒性的环境感知系统，为机器人运动规划与自主操作提供可靠支撑。在仿真与系统建模方面，项目将结合图形学与3D物理仿真技术，构建面向具身智能的高真实感机器人仿真环境与数字孪生系统，实现机器人策略训练、数据生成与仿真到现实（Sim2Real）迁移，提升算法在真实机器人平台中的泛化与部署能力。项目团队在机器人抓取（Grasping）与机器人操作（Manipulation）方向具备扎实的研究基础与系统研发能力，拥有多类型机械臂平台、移动机器人平台及完整的软硬件实验环境，积累了丰富的真实场景数据与系统部署经验。

（2）面向触觉闭环的VLA灵巧手

聚焦于仿人灵巧手在复杂物理环境下的精细操控能力，旨在构建具身智能灵巧操作中的 “感知-决策-控制”闭环。研究以第一视角视频数据与高保真数字化建模为底层数据基础，构建融合视觉语义、自然语言指令与接触物理量的多模态表征体系，突破传统开环控制对预设轨迹的依赖。通过指尖触觉传感器实时捕捉接触位置与力分布，结合运动学几何约束，实现亚毫米级的反应式柔顺调整，使灵巧手能在动态不确定环境下（如物体滑动、姿态偏差）自主修正抓取策略。最终目标是研发一套可通用于人形机器人的VLA灵巧手系统，使其在柔性物体抓取、手内重排、精密装配等典型物理交互任务中，做到“触得到、感得准、控得稳”，为工业自动化操作、零售、物流及家庭服务领域提供关键技术支持。

（3）具身智能三维感知与场景理解

聚焦于机器人在非结构化动态场景中的三维环境感知、空间表征与场景理解。本方向重点研究基于深度学习的三维视觉感知技术，融合多模态数据（RGB-D、激光雷达、触觉等）、三维重建、点云处理、视觉SLAM及隐式神经表征，构建从稀疏观测到稠密结构、从几何建模到语义标注的完整感知链路。具体研究包括：动态场景下的三维目标检测与追踪、基于多帧融合的场景图构建、占位场预测用于避障与操作空间分析，以及主动视觉与探索策略。针对长时任务，研究空间记忆与场景演化建模，提升多时段、多视角下的场景理解一致性。通过解决感知噪声、遮挡、实时性与精度平衡等挑战，本方向旨在提升机器人在复杂场景中的动态感知与鲁棒定位能力，为灵巧操作、任务规划与导航提供空间智能基础。

（4）面向面部表情的机器人拟人化

聚焦于机器人面部表情生成与情感表达，旨在构建能自然传达情绪的拟人化交互系统。针对机械感强、延迟明显、情感匹配度低等问题，本方向重点突破仿生面部结构设计、微表情与宏表情动态生成、眼动与凝视建模，以及语音—表情—头部运动的协同合成。具体研究包括：基于FACS的高自由度仿生面部结构，采用柔性材料与微型驱动实现多区域独立运动；基于生成式模型（如扩散策略、条件GAN）的表情时序平滑过渡与风格迁移；结合深度相机的实时视线追踪与共同关注机制。此外，研究多轮对话中表情—行为一致性，确保表情与语音、姿态、任务语义同步。通过系统集成与实验验证，本方向旨在提升机器人交互中的亲和力与自然度，推动其向具备情感适应能力的类人交互伙伴演进，支撑服务、教育及社交辅助机器人应用。

2. 应聘条件：

（1）中国国籍，具有机器人学、计算机科学、控制工程、电子信息、数学统计学等相关专业领域的优秀博士毕业生或博士后人员（博士毕业3年以内），年龄在申报当年不超过35周岁；

（2）具备较强的学术潜力和一定的自主创新能力，近五年在机器人与人工智能相关的IEEE Trans系列、ICRA/IROS；/ RSS/CVPR/ICCV/ICML等高水平期刊会议上有论文发表者优先。

3. 薪酬待遇：

（1）任期内工资、福利待遇等参照国家和上海市人才引进政策执行。

（2）对接产学研合作项目的博士后，可额外享受合作企业发放的专项补贴及成果转化奖励，上不封顶。

（3）提供博士后公寓或住房补贴；

（4）学校每年为博士后提供免费体检；

（5）子女入学（小学）、入托等按照上海市相关规定办理借读；

（6）博士后依托同济大学博士后流动站，可申请国家“博士后创新人才支持计划”、“博士后国际交流计划引进项目”、“上海市超级博士后计划”等。依据博士后获得各类资助计划，学校给予相应配套；

（7）博士后依托同济大学博士后流动站，可申请“博士后国际交流计划派出项目”、“香江学者计划”、“中德博士后交流项目”。相应待遇及聘期根据项目规定执行，学校根据项目规定予以配套；

（8）团队提供全链条科研支撑，配备国际领先的机器人实验平台、云计算算力资源，配备专职工程师提供技术服务；

（9）搭建多元国际化交流渠道，支持参与国际联合科研项目、短期出国访学、顶级学术会议交流，为拓展国际学术视野提供全面保障；

（10）团队与领域内顶尖学者、行业龙头企业建立长期深度合作，提供从基础实验到工程落地的全场景应用支撑，加速科研成果转化落地；

（11）支持在同济大学各校区灵活选择办公场地，实行成果导向的弹性考核机制，全面开放学校图书馆、重点实验室、数据库等全部公共资源平台。

应聘材料

1. 个人简历

2. 博士研究生毕业证书和博士学位证书（或博士毕业的证明材料）扫描件

3. 拟研究内容与实现路径介绍

应聘方式

自发布招聘启事起，凡符合应聘条件的人员均可报名

报名截止时间：长期有效

申请者请将应聘材料发送至联系人（主题请注明：具身智能博士后申请+姓名+专业+博士毕业院校+博士后招聘网）

邮箱：pqi@tongji.edu.cn

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原文出处：

https://hr.tongji.edu.cn/info/1233/50786.htm

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